स्निडर इन्व्हर्टर एटीव्ही 310 एचयू 15 एन 4 ए

पॉवर ड्राइव्ह युनिट प्रथम संबंधित थेट प्रवाह प्राप्त करण्यासाठी तीन-फेज फुल-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किटद्वारे इनपुट तीन-फेज पॉवर किंवा मेन्स पॉवर सुधारते. थ्री-फेज पॉवर किंवा मेन्स पॉवर सुधारल्यानंतर, थ्री-फेज सायनुसायडल पीडब्ल्यूएम व्होल्टेज इन्व्हर्टरचा वापर तीन-चरण कायम मॅग्नेट सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर चालविण्यासाठी केला जातो. पॉवर ड्राइव्ह युनिटची संपूर्ण प्रक्रिया फक्त एसी-डीसी-एसी प्रक्रिया असल्याचे म्हटले जाऊ शकते. रेक्टिफायर युनिट (एसी-डीसी) चे मुख्य टोपोलॉजी सर्किट हे तीन-फेज फुल-ब्रिज अनियंत्रित रेक्टिफायर सर्किट आहे.

सर्वो सिस्टमच्या मोठ्या प्रमाणात अनुप्रयोगासह, सर्वो ड्राइव्हचा वापर, सर्वो ड्राइव्ह डीबगिंग आणि सर्वो ड्राइव्ह मेंटेनन्सचा वापर आज सर्वो ड्राइव्हसाठी महत्त्वपूर्ण तांत्रिक समस्या आहेत. औद्योगिक नियंत्रण उपकरणांच्या अधिकाधिक प्रदात्यांनी सर्वो ड्राइव्हवर सखोल तांत्रिक संशोधन केले आहे.

उच्च कार्यक्षमता सर्वो ड्राइव्हज आधुनिक मोशन कंट्रोलचा एक महत्त्वाचा भाग आहे आणि औद्योगिक रोबोट आणि सीएनसी मशीनिंग सेंटर सारख्या ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरला जातो. विशेषतः, एसी कायमस्वरुपी मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी वापरल्या जाणार्‍या सर्व्हो ड्राइव्हज देश -विदेशात एक संशोधन हॉटस्पॉट बनले आहेत. वर्तमान, वेग आणि स्थिती 3 वेक्टर कंट्रोलवर आधारित 3 क्लोज-लूप कंट्रोल अल्गोरिदम सामान्यत: एसी सर्वो मोटर डिझाइनमध्ये वापरले जातात. अल्गोरिदममधील वेग बंद लूपची रचना वाजवी आहे की नाही, विशेषत: स्पीड कंट्रोल परफॉरमन्समध्ये एकूण सर्वो कंट्रोल सिस्टममध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते.