स्निडर कंट्रोल युनिट मायक्रोलॉजिक 5.0 ए 33072

सर्वो ड्राइव्हरचा चालू मोड (टॉर्क मोड)

इनपुट कमांड एबी सर्व्हो ड्राइव्हचे आउटपुट चालू (टॉर्क) नियंत्रित करते. कमांड चालू मूल्य राखण्यासाठी सर्वो ड्राइव्हर लोड रेट समायोजित करते. जर सर्वो ड्राइव्हर वेग किंवा स्थिती समायोजित करू शकत असेल तर हा मोड सामान्यत: समाविष्ट केला जातो.

अब सर्वो ड्राइव्हचा आयआर भरपाई मोड

मोटर वेग नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट आदेश. आयआर भरपाई मोडचा वापर स्पीड फीडबॅक डिव्हाइसशिवाय मोटरची गती नियंत्रित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. एबी सर्वो ड्राइव्ह आउटपुट करंटमधील भिन्नतेची भरपाई करण्यासाठी लोड दर समायोजित करते. जेव्हा कमांड प्रतिसाद रेखीय असतो, तेव्हा या मोडची अचूकता टॉर्कच्या त्रासात असलेल्या क्लोज-लूप स्पीड मोडपेक्षा चांगली नसते.

एबी सर्वो ड्राइव्हचा हॉल स्पीड मोड

मोटर वेग नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट आदेश. हा मोड स्पीड लूप तयार करण्यासाठी मोटरवरील हॉल सेन्सरची वारंवारता वापरतो. हॉल सेन्सरच्या कमी रिझोल्यूशनमुळे, हा मोड सामान्यत: कमी-स्पीड मोशन अनुप्रयोगांमध्ये वापरला जात नाही.

एबी सर्वो ड्राइव्हचा एन्कोडर स्पीड मोड

मोटर वेग नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट आदेश. हा मोड स्पीड लूप तयार करण्यासाठी सर्वो मोटरवरील एन्कोडर नाडीची वारंवारता वापरतो. एन्कोडरच्या उच्च रिझोल्यूशनमुळे, हा मोड विविध वेगाने गुळगुळीत मोशन नियंत्रणासाठी वापरला जाऊ शकतो.

एबी सर्वो ड्राइव्हचा स्पीड डिटेक्टर मोड

मोटर वेग नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट आदेश. या मोडमध्ये, मोटरवर एनालॉग वेलोसीमीटर वापरुन वेग बंद लूप तयार केला जातो. कारण डीसी टॅकोमीटरचे व्होल्टेज एनालॉग सतत आहे, हा मोड उच्च सुस्पष्टता गती नियंत्रणासाठी योग्य आहे. अर्थात, कमी वेगाने हस्तक्षेप करणे देखील संवेदनाक्षम आहे.

एबी सर्वो ड्राइव्हचा एनालॉग पोझिशन लूप मोड (एएनपी मोड)

मोटरच्या रोटेशन स्थितीवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी इनपुट आदेश. हा प्रत्यक्षात एक व्हेरिएबल स्पीड मोड आहे जो एनालॉग डिव्हाइसमध्ये स्थिती अभिप्राय प्रदान करतो (जसे की समायोज्य पोटेंटीओमीटर, ट्रान्सफॉर्मर्स इ.). या मोडमध्ये, मोटर वेग स्थिती त्रुटीच्या प्रमाणात आहे. यात वेगवान प्रतिसाद आणि लहान स्थिर-राज्य त्रुटी देखील आहे.