Schneider नियंत्रण युनिट Micrologic 5.0 A 33072

सर्वो ड्रायव्हरचा वर्तमान मोड (टॉर्क मोड)

इनपुट कमांड ab सर्वो ड्राइव्हचे आउटपुट करंट (टॉर्क) नियंत्रित करते.कमांड वर्तमान मूल्य राखण्यासाठी सर्वो ड्रायव्हर लोड दर समायोजित करतो.सर्वो ड्रायव्हर वेग किंवा स्थिती समायोजित करू शकत असल्यास, हा मोड सामान्यतः समाविष्ट केला जातो.

अब सर्वो ड्राइव्हचा IR भरपाई मोड

मोटर गती नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट कमांड.स्पीड फीडबॅक डिव्हाइसशिवाय मोटरचा वेग नियंत्रित करण्यासाठी IR भरपाई मोड वापरला जाऊ शकतो.एबी सर्वो ड्राइव्ह आउटपुट करंटमधील फरकांची भरपाई करण्यासाठी लोड दर समायोजित करते.जेव्हा कमांड प्रतिसाद रेखीय असतो, तेव्हा या मोडची अचूकता टॉर्क डिस्टर्बन्स अंतर्गत बंद-लूप स्पीड मोडइतकी चांगली नसते.

अब सर्वो ड्राइव्हचा हॉल स्पीड मोड

मोटर गती नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट कमांड.हा मोड स्पीड लूप तयार करण्यासाठी मोटरवरील हॉल सेन्सरची वारंवारता वापरतो.हॉल सेन्सरच्या कमी रिझोल्यूशनमुळे, हा मोड सामान्यतः कमी-स्पीड मोशन ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरला जात नाही.

एबी सर्वो ड्राइव्हचा एन्कोडर स्पीड मोड

मोटर गती नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट कमांड.हा मोड स्पीड लूप तयार करण्यासाठी सर्वो मोटरवरील एन्कोडर पल्सची वारंवारता वापरतो.एन्कोडरच्या उच्च रिझोल्यूशनमुळे, या मोडचा वापर विविध वेगाने गुळगुळीत गती नियंत्रणासाठी केला जाऊ शकतो.

एबी सर्वो ड्राइव्हचा स्पीड डिटेक्टर मोड

मोटर गती नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट कमांड.या मोडमध्ये, मोटरवर ॲनालॉग वेलोसिमीटर वापरून स्पीड बंद लूप तयार केला जातो.डीसी टॅकोमीटरचे व्होल्टेज ॲनालॉग सतत असल्यामुळे, हा मोड उच्च अचूक गती नियंत्रणासाठी योग्य आहे.अर्थात, ते कमी वेगाने हस्तक्षेप करण्यास देखील संवेदनाक्षम आहे.

एबी सर्वो ड्राइव्हचा ॲनालॉग पोझिशन लूप मोड (एएनपी मोड).

मोटरच्या रोटेशनची स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट कमांड.हा एक व्हेरिएबल स्पीड मोड आहे जो ॲनालॉग डिव्हाइसेसमध्ये स्थिती फीडबॅक प्रदान करतो (जसे की समायोज्य पोटेंशियोमीटर, ट्रान्सफॉर्मर इ.).या मोडमध्ये, मोटर गती स्थिती त्रुटीच्या प्रमाणात असते.यात जलद प्रतिसाद आणि लहान स्थिर-स्थिती त्रुटी देखील आहे.