ओमरॉन एसी सर्वो मोटर आर 7 एम-ए 40030-बीएस 1-डी

१. एबी सर्व्हो ड्राइव्ह निवडण्यापूर्वी, आकार, वीजपुरवठा, शक्ती, नियंत्रण मोड इत्यादी सारख्या सिस्टमच्या आवश्यकतांचा संपूर्ण अभ्यास करा.

2. एबी सर्वो ड्राइव्ह डीसी ब्रश, साइन वेव्ह, ट्रॅपेझोइडल वेव्ह इत्यादी विविध मोटर प्रकारांना समर्थन देते. एबी सर्व्हो ड्राइव्हचे सतत आउटपुट चालू मोटरच्या रेट केलेल्या प्रवाहापेक्षा अधिक असावे आणि मोटर काउंटर-इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्सद्वारे जास्तीत जास्त वेग निश्चित केला पाहिजे.

3. अभिप्रायाचे घटक. आपल्याला बंद लूप करायचे की नाही यावर अवलंबून अभिप्राय सेन्सर विस्तृत प्रकारात येतात. उदाहरणांमध्ये अभिप्राय सेन्सर, एन्कोडर, वेग मोजण्याचे मोटर्स, रोटेशनल बदल इत्यादींचा समावेश आहे. सिस्टममध्ये अभिप्राय घटक असल्यास, ड्राइव्ह निवडताना आम्ही एबी सर्वो ड्राइव्ह या अभिप्राय, अभिप्राय प्रकार किंवा अभिप्राय सिग्नल आउटपुट फॉर्मचे समर्थन करतो की नाही याचे आम्ही मूल्यांकन केले पाहिजे.

4. एबी सर्वो ड्राइव्हवर तीन प्रकारचे नियंत्रण मोड आहेत: टॉर्क, वेग आणि स्थिती मोड. कमांड फॉर्मच्या बाबतीत या मोडमधील काम देखील वेगळे आहे; टॉर्क आणि स्पीड मोड एनालॉग कमांड्सचा वापर करून हाताळले जाऊ शकतात, तर पोझिशन मोड पल्स + डायरेक्शन कंट्रोलद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते. बस घेण्याचा पर्याय देखील आहे.

5. सुस्पष्टतेसाठी आवश्यकता. सिस्टमची अचूकता बर्‍याच घटकांद्वारे प्रभावित होते, त्यातील एक म्हणजे एबी सर्वो ड्राइव्ह. एबी सर्वो ड्राइव्ह्ज दोन प्रकारांमध्ये विभागले गेले आहेत: डिजिटल एबी सर्वो ड्राइव्ह्स आणि रेखीय सर्वो एम्प्लीफायर्स. रेखीय एम्पलीफायर्स कमी आवाज, उच्च बँडविड्थ आणि सध्याच्या शून्य क्रॉस झाल्यावर विकृतीसाठी योग्य आहेत.

6. वातावरण आणि वीजपुरवठा वापरा. वीजपुरवठ्यात मुख्यतः डीसी आणि एसी वीजपुरवठा असतो, एबी सर्व्हो ड्राइव्हच्या वीजपुरवठा आवश्यकता अधूनमधून विचारात घेतल्या जातात. तापमान, कार्यरत परिस्थितीचा परिणाम आणि संरक्षणात्मक कव्हरची आवश्यकता यावर विचार करणे सर्वात महत्वाचे घटक आहेत.