यास्कावा सर्वो ड्रायव्हर

औद्योगिक ऑटोमेशनच्या क्षेत्रात यास्कावा सर्वो ड्राइव्ह सामान्यत: वापरली जातात. खाली त्यांची कार्यरत तत्त्वे, फायदे आणि वैशिष्ट्ये, सामान्य मॉडेल आणि अनुप्रयोग फील्ड सादर केल्या जातील:
कार्यरत तत्व
कंट्रोल कोअर: डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) कंट्रोल कोअर म्हणून वापरणे, ते तुलनेने जटिल नियंत्रण अल्गोरिदम अंमलात आणू शकते, ज्यामुळे डिजिटल, नेटवर्क आणि बुद्धिमान नियंत्रण मिळते.
पॉवर ड्राइव्ह युनिट: संबंधित थेट प्रवाह मिळविण्यासाठी इनपुट तीन-फेज पॉवर रेक्टिफायर सर्किटद्वारे सुधारित केली जाते. त्यानंतर, थ्री-फेज सायनुसायडल पीडब्ल्यूएम व्होल्टेज-प्रकार इन्व्हर्टरचा वापर तीन-चरण कायमस्वरुपी मॅग्नेट सिंक्रोनस एसी सर्व्हो मोटर चालविण्यासाठी वारंवारतेला रूपांतरित करण्यासाठी केला जातो, म्हणजेच एसी-डीसी-एसी प्रक्रिया.
नियंत्रण मोड: तीन नियंत्रण मोड, म्हणजे स्थिती नियंत्रण, गती नियंत्रण आणि टॉर्क नियंत्रण, स्वीकारले जातात. हे नियंत्रण मोड सर्वो ड्राइव्हला मोटरच्या रोटेशनवर अचूकपणे नियंत्रित करण्यास सक्षम करतात, ज्यामुळे उच्च-परिशुद्धता स्थिती प्राप्त होते. हे अधिक अचूक नियंत्रण प्रभाव प्राप्त करण्यासाठी अभिप्राय सिग्नल गोळा करून आउटपुट नियंत्रित करते.
फायदे आणि वैशिष्ट्ये
उच्च कार्यक्षमता आणि उच्च सुस्पष्टता: हे चळवळीची स्थिरता आणि अचूकता सुनिश्चित करून लहान टॉर्क चढउतार आणि कमी वेग नियमन दरासह उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण प्रदान करू शकते. उदाहरणार्थ, σ-x मालिकेची टॉर्क अचूकता सुधारित केली गेली आहे ± 5%
इंटेलिजेंट सेन्सिंग आणि भविष्यवाणीची देखभाल: σ-x मालिकेच्या नवीन पिढीमध्ये आय-मेचॅट्रोनिक्स संकल्पना समाविष्ट केली गेली आहे आणि त्यात एक भविष्यवाणी देखभाल कार्य आहे. हे रिअल टाइममध्ये उपकरणांच्या स्थितीचे परीक्षण करू शकते, डेटा संकलन आणि विश्लेषणाद्वारे संभाव्य अपयशाचा अंदाज लावू शकते आणि डाउनटाइम कमी करू शकते.
मजबूत अनुकूलता: हे विस्तृत जडत्व अनुकूलतेसह डिझाइन केलेले आहे. उदाहरणार्थ, σ-x मालिका 100 वेळा लोड भिन्नता भरपाईस समर्थन देते, ज्यामुळे सिस्टमला वेगवेगळ्या भारांखाली स्थिर ऑपरेशन राखण्यास सक्षम होते.
सुलभ डीबगिंग: हे व्हिज्युअल डीबगिंग परिणामांसह वर्धित डीबगिंग फंक्शन्स प्रदान करते, जे सिस्टम कॉन्फिगरेशन आणि पॅरामीटर समायोजन प्रक्रिया सुलभ करते. अगदी जटिल यंत्रणा देखील सहजपणे हाताळल्या जाऊ शकतात.
विस्तृत अनुप्रयोग समर्थनः हे एकाधिक उद्योगांमध्ये, रोबोट्स, ऑटोमेशन सिस्टम आणि सीएनसी मशीन टूल्सपासून वारा शेतात मोठ्या प्रमाणात वापरले जाते. हे विशेषत: अशा परिस्थितीत चांगले प्रदर्शन करते ज्यास उच्च-परिशुद्धता स्थिती आणि वेगवान प्रतिसाद आवश्यक आहे.
सामान्य मॉडेल
Σ-x मालिका: cormany-7 मालिकेचे पुनरावृत्ती उत्पादन म्हणून, मोशन परफॉरमन्समध्ये सुधारणा करताना, आयए-मेचॅट्रोनिक्स संकल्पना अधिक चांगल्या प्रकारे समाविष्ट करते, डेटा सेन्सिंग फंक्शन्सच्या लवचिक वापरास समर्थन देते. टॉर्कची अचूकता सुधारली गेली आहे ± 5%, एन्कोडर रिझोल्यूशन 26 बिट्सवर वाढविली गेली आहे, प्रतिसाद वारंवारता 3.5 केएचझेडपर्यंत पोहोचली आहे आणि ते 100 पट लोड भिन्न नुकसान भरपाईचे समर्थन करते.
एसजीडी 7 एस मालिका: हे तुलनेने उच्च गती प्रतिसाद वारंवारतेसह उच्च प्रतिसाद आणि उच्च सुस्पष्टता द्वारे दर्शविले जाते. हे विविध प्रसंगी योग्य आहे ज्यासाठी उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण आवश्यक आहे. एसजीडी 7 एस -१80० ए ०० बी २०२ सारख्या मॉडेल्सची विविध प्रकारच्या यस्कावा सर्वो मोटर्सशी जुळली जाऊ शकते आणि औद्योगिक ऑटोमेशन उत्पादन लाइन, रोबोट्स आणि इतर क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते.
एसजीडीव्ही मालिका: उदाहरणार्थ, एसजीडीव्ही -5 आरए 501 ए 3002000 आणि एसजीडीव्ही -5 आर 5 ए 11 ए सारख्या मॉडेल्समध्ये एकाधिक नियंत्रण कार्ये आणि संरक्षण सर्किट्स आहेत, जे सर्वो मोटर्सचे अचूक नियंत्रण प्राप्त करू शकतात आणि सामान्यत: ऑटोमेशन उपकरणे, सीएनसी मशीन टूल्स आणि इतर उपकरणांमध्ये वापरले जातात.
डिजिटॅक्स एचडी: विशेषत: उच्च-डायनामिक अनुप्रयोगांसाठी डिझाइन केलेले, ते एकल-अक्ष आणि मल्टी-एक्सिस मॉड्यूलर कॉन्फिगरेशनची लवचिकता प्रदान करते. यात इथरकाट, इथरनेट, अंगभूत एमसीआय 210 आणि लवचिक बेस सर्वो ड्राइव्हसह चार फंक्शनल मॉडेल्स समाविष्ट आहेत. टॉर्क श्रेणी 0.7 एनएम - 51 एनएम (पीक 153 एनएम) आहे, सध्याची श्रेणी 1.5 ए - 16 ए (पीक 48 ए) आहे, उर्जा श्रेणी 0.25 किलोवॅट - 7.5 किलोवॅट आहे. हे मुख्य प्रवाहातील बस प्रोटोकॉलचे समर्थन करते आणि विविध एन्कोडरशी सुसंगत आहे.
अनुप्रयोग फील्ड
रोबोट फील्ड: हे वेगवान प्रतिसाद, उच्च सुस्पष्टता आणि स्थिर कार्यक्षमता नियंत्रणासह रोबोट्स प्रदान करते, रोबोट्सला विविध जटिल हालचाली साध्य करण्यासाठी आणि उच्च-गती, उच्च-लोड आणि इतर वातावरणात स्थिरपणे कार्य करते. हे वेल्डिंग रोबोट्स, हँडलिंग रोबोट्स आणि असेंब्ली रोबोट्स यासारख्या विविध औद्योगिक रोबोटमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरले जाते.
ऑटोमेशन सिस्टमः हे इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक्सपासून स्वयंचलित उत्पादन रेषांपर्यंत, अचूक आणि वेगवान नियंत्रण कार्ये प्रदान करणे आणि उत्पादन कार्यक्षमता आणि उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी विविध ऑटोमेशन सिस्टमच्या गरजा भागवू शकते.
सीएनसी मशीन टूल्स: हे सीएनसी मशीन टूल्सच्या विविध क्रियांवर अचूकपणे नियंत्रित करू शकते. त्याचे उच्च-परिशुद्धता स्थिती नियंत्रण आणि वेगवान प्रतिसाद कार्यक्षमता म्हणजे अचूक मशीनिंग साध्य करण्याच्या कळा. हे सीएनसी मशीन टूल्सची अचूकता आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकते आणि मोल्ड मॅन्युफॅक्चरिंग आणि एरोस्पेस घटक प्रक्रियेसारख्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते.
इतर फील्ड्स: हे कापड, मुद्रण आणि पॅकेजिंग आणि पवन फार्मसारख्या उद्योगांमध्ये देखील लागू केले जाते. उदाहरणार्थ, ते टेक्सटाईल विंडिंग मशीनवर उच्च-परिशुद्धता अबाधित, नियंत्रण आणि तणाव नियंत्रण प्राप्त करू शकते; प्रिंटिंग आणि पॅकेजिंग मशीनरीमध्ये रोटेशन वेग आणि मुद्रण सिलेंडर्सची स्थिती अचूकपणे नियंत्रित करा आणि पॅकेजिंग बॅगचे अचूक सीलिंग आणि लेबलिंग प्राप्त करा; विविध वातावरणात त्यांचे स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी पवन शेतात पवन टर्बाइन्स कार्यक्षमतेने नियंत्रित करा.