रोबोटिक्सच्या क्षेत्रातील वेगवेगळ्या डिव्हाइसमध्ये ड्रायव्हर्ससाठी विविध विशेष आवश्यकता आहेत, ज्या खालीलप्रमाणे आहेत:
औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रे
उच्च-सुस्पष्ट स्थिती नियंत्रणः जेव्हा औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रे भाग असेंब्ली, वेल्डिंग आणि कटिंग सारख्या ऑपरेशन्स करतात तेव्हा ऑपरेशन्सची अचूकता आणि उत्पादनांची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी त्यांना विशिष्ट ठिकाणी अचूकपणे स्वत: ला उभे करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, ऑटोमोटिव्ह मॅन्युफॅक्चरिंग उद्योगात, रोबोटिक शस्त्रांना नियुक्त केलेल्या स्थानांवर तंतोतंत घटक स्थापित करणे आवश्यक आहे आणि स्थिती त्रुटी अगदी लहान श्रेणीमध्ये नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.
उच्च टॉर्क आउटपुट: जड वर्कपीस वाहून नेण्यास आणि ऑपरेट करण्यास सक्षम होण्यासाठी, औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रांच्या ड्रायव्हर्सना पुरेसे टॉर्क प्रदान करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, मोठ्या धातूंच्या घटकांना हाताळण्यासाठी वापरल्या जाणार्‍या रोबोटिक हातांमध्ये, संबंधित हालचाली पूर्ण करण्यासाठी ड्रायव्हर्सना रोबोटिक शस्त्रांचे सांधे चालविण्यासाठी एक शक्तिशाली टॉर्क आउटपुट करणे आवश्यक आहे.
वेगवान प्रतिसाद आणि उच्च प्रवेग: उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रांना त्यांच्या हालचाली द्रुतगतीने पूर्ण करणे आवश्यक आहे. यासाठी ड्रायव्हर्सना वेगवान प्रतिसाद क्षमता आणि उच्च प्रवेग असणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रॉनिक घटकांच्या हाय-स्पीड प्लेसमेंट दरम्यान, रोबोटिक आर्मला अल्प कालावधीत एका स्थानावरून दुसर्‍या स्थानावर जाणे आवश्यक आहे. ड्रायव्हरने नियंत्रण सिग्नलला द्रुत प्रतिसाद दिला पाहिजे आणि उच्च-प्रवेग गती प्राप्त केली पाहिजे.
उच्च विश्वसनीयता आणि स्थिरता: औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रे सहसा बर्‍याच काळासाठी सतत ऑपरेट करणे आवश्यक असते. ड्रायव्हर्सची विश्वसनीयता आणि स्थिरता संपूर्ण उत्पादन लाइनच्या सामान्य ऑपरेशनवर थेट परिणाम करते. उदाहरणार्थ, स्वयंचलित उत्पादन रेषेत, एकदा रोबोटिक आर्म खराब झाल्यावर, यामुळे संपूर्ण उत्पादन लाइन थांबू शकते, परिणामी मोठ्या प्रमाणात आर्थिक नुकसान होऊ शकते.
मोबाइल रोबोट
वेगवेगळ्या भूप्रदेश आणि लोड बदलांची अनुकूलता: मोबाइल रोबोट्सला फ्लॅट ग्राउंड, रफ रस्ते, पाय airs ्या इत्यादी विविध भूप्रदेशांवर प्रवास करणे आवश्यक आहे आणि वेगवेगळ्या वजनाचा माल देखील ठेवण्याची आवश्यकता असू शकते. म्हणूनच, रोबोट्सचे स्थिर ड्रायव्हिंग सुनिश्चित करण्यासाठी ड्रायव्हर्सना भूप्रदेशातील बदलांनुसार आणि लोडनुसार स्वयंचलितपणे आउटपुट टॉर्क आणि वेग समायोजित करणे आवश्यक आहे.
चांगली सहनशक्ती: मोबाइल रोबोट्स सहसा वीजपुरवठ्यासाठी बॅटरीवर अवलंबून असतात आणि ड्रायव्हर्सची उर्जा कार्यक्षमता रूपांतरण कार्यक्षमता थेट रोबोटच्या सहनशक्तीवर परिणाम करते. रोबोट्सचा कामकाजाचा वेळ वाढविण्यासाठी, चालकांना उर्जा वापर कमी करण्यासाठी उच्च-कार्यक्षम उर्जा रूपांतरण क्षमता असणे आवश्यक आहे.
कॉम्पॅक्ट आकार आणि हलके डिझाइनः मोबाइल रोबोट्सचे डिझाइन आणि ऑपरेशन सुलभ करण्यासाठी, रोबोटचे एकूण वजन कमी करण्यासाठी आणि त्यांची गतिशीलता आणि लवचिकता सुधारण्यासाठी ड्रायव्हर्सचे आकार आणि वजन शक्य तितके लहान असणे आवश्यक आहे.
तंतोतंत गती नियंत्रण: लॉजिस्टिक वेअरहाऊसमध्ये, मोबाइल रोबोट्सला टक्कर टाळण्यासाठी आणि वाहतुकीची कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी निर्दिष्ट वेगाने प्रवास करणे आवश्यक आहे. रोबोट्स सेट वेगाने स्थिरपणे प्रवास करू शकतात हे सुनिश्चित करण्यासाठी ड्रायव्हर्सना मोटर्सच्या रोटेशनल गतीवर तंतोतंत नियंत्रण ठेवणे आवश्यक आहे.
सहयोगी रोबोट
उच्च शक्ती नियंत्रण सुस्पष्टता: सहयोगी रोबोट्सला मानवी कामगारांशी जवळून कार्य करण्याची आवश्यकता आहे. कर्मचार्‍यांची सुरक्षा सुनिश्चित करण्यासाठी, ड्रायव्हर्सना उच्च-परिशुद्धता शक्ती नियंत्रण क्षमता असणे आवश्यक आहे आणि रोबोट्स आणि बाह्य वातावरणामधील संपर्क शक्ती अचूकपणे आणि नियंत्रित करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, मानव-रोबोट सहकार्याच्या विधानसभा कामात, ऑपरेटरला हानी पोहचवण्यापासून टाळत असताना रोबोटला असेंब्लीचे कार्य पूर्ण करण्यासाठी योग्य प्रमाणात शक्ती लागू करण्याची आवश्यकता आहे.
चांगले अनुपालनः मानवांशी नैसर्गिक संवाद साधण्यासाठी, सहयोगी रोबोट्सच्या ड्रायव्हर्सना चांगले अनुपालन करणे आवश्यक आहे आणि ऑपरेटरवर अत्यधिक परिणाम न करता बाह्य शक्तींच्या अधीन असताना योग्य प्रतिसाद देण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे.
उच्च सुरक्षा कार्यक्षमता: सहयोगी रोबोट मनुष्यांसह एकत्र काम करतात तेव्हा सुरक्षिततेचे महत्त्वपूर्ण महत्त्व आहे. विविध परिस्थितीत कर्मचारी आणि उपकरणांची सुरक्षा सुनिश्चित करण्यासाठी ड्रायव्हर्सना ओव्हरलोड संरक्षण, आपत्कालीन स्टॉप, टक्कर शोधणे इत्यादी विविध प्रकारचे सुरक्षा संरक्षण कार्ये असणे आवश्यक आहे.
चांगली मानव-मशीन परस्परसंवाद क्षमता: चांगले मानवी-मशीन परस्परसंवाद कार्ये साध्य करण्यासाठी ड्रायव्हर्सना रोबोटच्या नियंत्रण प्रणाली आणि सेन्सरला जवळून सहकार्य करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, जेव्हा ऑपरेटर व्यक्तिचलितपणे रोबोट चालवितो किंवा सूचना देण्याच्या सूचना, ड्रायव्हरला द्रुत आणि अचूक प्रतिसाद देण्याची आवश्यकता असते, ज्यामुळे रोबोट ऑपरेटरच्या हेतूनुसार हलविण्यास सक्षम करते.
पोस्ट वेळ: जाने -20-2025
