सर्वो ड्राइव्ह कसे कार्य करते:
सध्या, मुख्य प्रवाहातील सर्वो ड्राइव्ह्स डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) कंट्रोल कोअर म्हणून वापरतात, जे तुलनेने जटिल नियंत्रण अल्गोरिदमची जाणीव करू शकतात आणि डिजिटलायझेशन, नेटवर्किंग आणि बुद्धिमत्ता लक्षात घेऊ शकतात. पॉवर डिव्हाइस सामान्यत: इंटेलिजेंट पॉवर मॉड्यूल (आयपीएम) ने कोर म्हणून डिझाइन केलेले ड्राइव्ह सर्किट स्वीकारतात. स्टार्ट-अप प्रक्रियेदरम्यान ड्रायव्हरवर होणारा परिणाम कमी करण्यासाठी सर्किट प्रारंभ करा.
पॉवर ड्राइव्ह युनिट प्रथम संबंधित डीसी पॉवर प्राप्त करण्यासाठी तीन-फेज फुल-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किटद्वारे इनपुट तीन-फेज पॉवर किंवा मेन्स पॉवर सुधारते. सुधारित तीन-चरण विजे किंवा मेन वीज नंतर, तीन-चरण कायमस्वरुपी सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर तीन-फेज साइनसॉइडल पीडब्ल्यूएम व्होल्टेज प्रकार इन्व्हर्टरच्या वारंवारता रूपांतरणाद्वारे चालविली जाते. पॉवर ड्राइव्ह युनिटची संपूर्ण प्रक्रिया एसी-डीसी-एसीची प्रक्रिया असल्याचे म्हटले जाऊ शकते. सुधारित युनिट (एसी-डीसी) चे मुख्य टोपोलॉजिकल सर्किट हे तीन-फेज फुल-ब्रिज अनियंत्रित सुधारित सर्किट आहे.
सर्वो सिस्टमच्या मोठ्या प्रमाणात अनुप्रयोगासह, सर्वो ड्राइव्हचा वापर, सर्वो ड्राइव्ह डीबगिंग आणि सर्वो ड्राइव्ह मेंटेनन्सचा वापर आज सर्वो ड्राइव्हसाठी महत्त्वपूर्ण तांत्रिक समस्या आहेत. जास्तीत जास्त औद्योगिक नियंत्रण तंत्रज्ञान सेवा प्रदात्यांनी सर्वो ड्राइव्हवर सखोल तांत्रिक संशोधन केले आहे.
सर्वो ड्राइव्हज हा आधुनिक मोशन कंट्रोलचा एक महत्त्वाचा भाग आहे आणि औद्योगिक रोबोट्स आणि सीएनसी मशीनिंग सेंटर सारख्या ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरला जातो. विशेषत: एसी कायमस्वरुपी चुंबक सिंक्रोनस मोटर नियंत्रित करण्यासाठी वापरलेला सर्वो ड्राइव्ह हा देश -विदेशात एक संशोधन हॉटस्पॉट बनला आहे. वर्तमान, वेग आणि स्थिती 3 वेक्टर नियंत्रणावर आधारित 3 क्लोज-लूप कंट्रोल अल्गोरिदम सामान्यत: एसी सर्वो ड्राइव्हच्या डिझाइनमध्ये वापरल्या जातात. या अल्गोरिदममधील वेग बंद-लूप डिझाइन वाजवी आहे की नाही हे संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणालीच्या कामगिरीमध्ये, विशेषत: स्पीड कंट्रोल परफॉरमन्समध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते.
सर्वो ड्राइव्ह सिस्टम आवश्यकता:
1. विस्तृत गती श्रेणी
2. उच्च स्थितीची अचूकता
3. पुरेशी ट्रान्समिशन कडकपणा आणि उच्च गती स्थिरता.
4. उत्पादकता आणि प्रक्रिया गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी,उच्च स्थितीची अचूकता आवश्यक असण्याव्यतिरिक्त, चांगली वेगवान प्रतिसाद वैशिष्ट्ये देखील आवश्यक आहेत, म्हणजेच ट्रॅकिंग कमांड सिग्नलला प्रतिसाद वेगवान असणे आवश्यक आहे, कारण सीएनसी सिस्टमला प्रारंभ आणि ब्रेकिंग करताना व्यतिरिक्त आणि वजाबाकी आवश्यक आहे. फीड सिस्टमचा संक्रमण प्रक्रिया वेळ कमी करण्यासाठी आणि समोच्च संक्रमण त्रुटी कमी करण्यासाठी प्रवेग पुरेसे मोठे आहे.
5. कमी वेग आणि उच्च टॉर्क, मजबूत ओव्हरलोड क्षमता
सर्वसाधारणपणे सांगायचे तर, सर्वो ड्रायव्हरची काही मिनिटांत किंवा अर्ध्या तासाच्या आत 1.5 पटपेक्षा जास्त ओव्हरलोड क्षमता असते आणि कमी कालावधीत नुकसान न करता 4 ते 6 वेळा ओव्हरलोड केले जाऊ शकते.
6. उच्च विश्वसनीयता
हे आवश्यक आहे की सीएनसी मशीन टूल्सच्या फीड ड्राइव्ह सिस्टममध्ये उच्च विश्वसनीयता, चांगली कार्यरत स्थिरता, तापमान, आर्द्रता, कंप आणि मजबूत-हस्तक्षेप क्षमता मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता आहे.
मोटरसाठी सर्वो ड्राइव्हची आवश्यकता:
1. मोटर सर्वात कमी वेगापासून उच्च गतीपर्यंत सहजतेने धावू शकते आणि टॉर्कचे चढउतार लहान असले पाहिजेत, विशेषत: 0.1 आर/मिनिट किंवा त्यापेक्षा कमी वेगाने, रेंगाळल्याशिवाय स्थिर वेग आहे.
2. कमी वेग आणि उच्च टॉर्कची आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी मोटरमध्ये बराच काळ ओव्हरलोड क्षमता असणे आवश्यक आहे. सामान्यत: डीसी सर्वो मोटर्सला नुकसान न करता काही मिनिटांत 4 ते 6 वेळा ओव्हरलोड करणे आवश्यक असते.
3. द्रुत प्रतिसादाच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी, मोटरमध्ये जडत्व आणि एक मोठा स्टॉल टॉर्क असावा आणि शक्य तितक्या कमी वेळ स्थिर आणि व्होल्टेज असणे आवश्यक आहे.
4. मोटर वारंवार प्रारंभ, ब्रेकिंग आणि रिव्हर्स रोटेशनचा प्रतिकार करण्यास सक्षम असावे.
पोस्ट वेळ: जुलै -07-2023
