सर्वो ड्राइव्ह कसे कार्य करते:
सध्या, मुख्य प्रवाहातील सर्वो ड्राइव्ह डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSP) कंट्रोल कोर म्हणून वापरतात, जे तुलनेने जटिल नियंत्रण अल्गोरिदम ओळखू शकतात आणि डिजिटायझेशन, नेटवर्किंग आणि बुद्धिमत्ता ओळखू शकतात.पॉवर उपकरणे सामान्यतः इंटेलिजेंट पॉवर मॉड्यूल (IPM) सह डिझाइन केलेले ड्राइव्ह सर्किट कोर म्हणून स्वीकारतात.स्टार्ट-अप प्रक्रियेदरम्यान ड्रायव्हरवरील प्रभाव कमी करण्यासाठी सर्किट सुरू करा.
पॉवर ड्राइव्ह युनिट प्रथम इनपुट थ्री-फेज पॉवर किंवा मेन पॉवर थ्री-फेज फुल-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किटद्वारे संबंधित डीसी पॉवर प्राप्त करण्यासाठी दुरुस्त करते.दुरुस्त केलेल्या थ्री-फेज वीज किंवा मुख्य वीजेनंतर, तीन-फेज स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर तीन-फेज साइनसॉइडल PWM व्होल्टेज प्रकार इन्व्हर्टरच्या वारंवारता रूपांतरणाद्वारे चालविली जाते.पॉवर ड्राइव्ह युनिटची संपूर्ण प्रक्रिया AC-DC-AC ची प्रक्रिया आहे असे सहज म्हणता येईल.रेक्टिफिकेशन युनिट (AC-DC) चे मुख्य टोपोलॉजिकल सर्किट हे तीन-फेज फुल-ब्रिज अनियंत्रित रेक्टिफिकेशन सर्किट आहे.
सर्वो सिस्टीम्सच्या मोठ्या प्रमाणात ऍप्लिकेशनसह, सर्वो ड्राइव्हचा वापर, सर्वो ड्राइव्ह डीबगिंग आणि सर्वो ड्राइव्ह देखभाल या सर्वो ड्राइव्हसाठी आजच्या सर्व महत्त्वाच्या तांत्रिक समस्या आहेत.अधिकाधिक औद्योगिक नियंत्रण तंत्रज्ञान सेवा प्रदात्यांनी सर्वो ड्राइव्हवर सखोल तांत्रिक संशोधन केले आहे.
सर्वो ड्राइव्ह हे आधुनिक मोशन कंट्रोलचा एक महत्त्वाचा भाग आहेत आणि औद्योगिक रोबोट्स आणि सीएनसी मशीनिंग केंद्रांसारख्या ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.विशेषत: एसी परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर नियंत्रित करण्यासाठी वापरण्यात येणारी सर्वो ड्राइव्ह हे देश-विदेशात संशोधनाचे हॉटस्पॉट बनले आहे.वेक्टर कंट्रोलवर आधारित वर्तमान, वेग आणि स्थिती 3 बंद-लूप नियंत्रण अल्गोरिदम सामान्यतः AC सर्वो ड्राइव्हच्या डिझाइनमध्ये वापरले जातात.या अल्गोरिदममधील स्पीड क्लोज-लूप डिझाइन वाजवी आहे की नाही हे संपूर्ण सर्वो कंट्रोल सिस्टमच्या कार्यप्रदर्शनामध्ये, विशेषत: गती नियंत्रण कार्यप्रदर्शनामध्ये महत्त्वाची भूमिका बजावते.
सर्वो ड्राइव्ह सिस्टम आवश्यकता:
1. विस्तृत गती श्रेणी
2. उच्च स्थान अचूकता
3. पुरेशी ट्रांसमिशन कडकपणा आणि उच्च गती स्थिरता.
4. उत्पादकता आणि प्रक्रिया गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी,उच्च पोजीशनिंग अचूकता आवश्यक असण्याव्यतिरिक्त, चांगली जलद प्रतिसाद वैशिष्ट्ये देखील आवश्यक आहेत, म्हणजेच, ट्रॅकिंग कमांड सिग्नलचा प्रतिसाद जलद असणे आवश्यक आहे, कारण CNC प्रणालीला प्रारंभ आणि ब्रेकिंग करताना बेरीज आणि वजाबाकी आवश्यक आहे.फीड सिस्टमच्या संक्रमण प्रक्रियेची वेळ कमी करण्यासाठी आणि समोच्च संक्रमण त्रुटी कमी करण्यासाठी प्रवेग पुरेसे मोठे आहे.
5. कमी गती आणि उच्च टॉर्क, मजबूत ओव्हरलोड क्षमता
सर्वसाधारणपणे बोलायचे झाल्यास, सर्वो ड्रायव्हरची काही मिनिटांत किंवा अगदी अर्ध्या तासात 1.5 पट पेक्षा जास्त ओव्हरलोड क्षमता असते आणि नुकसान न होता कमी कालावधीत 4 ते 6 वेळा ओव्हरलोड होऊ शकते.
6. उच्च विश्वसनीयता
सीएनसी मशीन टूल्सच्या फीड ड्राइव्ह सिस्टममध्ये उच्च विश्वासार्हता, चांगली कार्य स्थिरता, तापमान, आर्द्रता, कंपन आणि मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता यांच्याशी मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता असणे आवश्यक आहे.
मोटरसाठी सर्वो ड्राइव्हची आवश्यकता:
1. मोटर सर्वात कमी वेगापासून ते सर्वोच्च वेगापर्यंत सहजतेने धावू शकते आणि टॉर्क चढ-उतार लहान असावा, विशेषत: कमी वेगाने जसे की 0.1r/min किंवा कमी, तरीही क्रॉल न करता स्थिर गती आहे.
2. कमी गती आणि उच्च टॉर्कची आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी मोटारमध्ये दीर्घ काळासाठी मोठी ओव्हरलोड क्षमता असावी.सामान्यतः, DC सर्वो मोटर्सला काही मिनिटांत नुकसान न होता 4 ते 6 वेळा ओव्हरलोड करणे आवश्यक असते.
3. द्रुत प्रतिसादाच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी, मोटरमध्ये जडत्वाचा एक छोटासा क्षण आणि मोठा स्टॉल टॉर्क असावा आणि शक्य तितक्या लहान वेळ स्थिर आणि प्रारंभ व्होल्टेज असावा.
4. मोटार वारंवार सुरू होणे, ब्रेक मारणे आणि उलट फिरणे सहन करण्यास सक्षम असावे.
पोस्ट वेळ: जुलै-०७-२०२३
