एसी सर्वो मोटर्स आणि डीसी सर्वो मोटर्सच्या कामकाजाच्या तत्त्वांमधील फरक

एसी सर्वो मोटरचे कार्य तत्त्व:

जेव्हा AC सर्वो मोटरला कोणतेही नियंत्रण व्होल्टेज नसते, तेव्हा स्टेटरमध्ये उत्तेजित वळणामुळे निर्माण होणारे फक्त स्पंदन करणारे चुंबकीय क्षेत्र असते आणि रोटर स्थिर असतो.जेव्हा कंट्रोल व्होल्टेज असते, तेव्हा स्टेटरमध्ये फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र तयार होते आणि रोटर फिरणाऱ्या चुंबकीय क्षेत्राच्या दिशेने फिरते.जेव्हा भार स्थिर असतो, तेव्हा नियंत्रण व्होल्टेजच्या विशालतेसह मोटरची गती बदलते.जेव्हा कंट्रोल व्होल्टेजचा टप्पा विरुद्ध असेल, तेव्हा AC सर्वो मोटर उलटे होईल.जरी एसी सर्वो मोटरचे कार्य तत्त्व स्प्लिट-फेज सिंगल-फेज एसिंक्रोनस मोटरसारखे असले तरी, पूर्वीच्या रोटरचा प्रतिकार नंतरच्या मोटारीपेक्षा खूप मोठा आहे.म्हणून, सिंगल-मशीन एसिंक्रोनस मोटरच्या तुलनेत, सर्वो मोटरमध्ये तीन ठळक वैशिष्ट्ये आहेत:

1. मोठा प्रारंभ टॉर्क

मोठ्या रोटरच्या प्रतिकारामुळे, त्याचे टॉर्क वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र आकृती 3 मधील वक्र 1 मध्ये दर्शविले आहे, जे सामान्य असिंक्रोनस मोटर्सच्या टॉर्क वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र 2 पेक्षा स्पष्टपणे भिन्न आहे.हे क्रिटिकल स्लिप रेट S0>1 बनवू शकते, जे केवळ टॉर्क वैशिष्ट्यपूर्ण (यांत्रिक वैशिष्ट्यपूर्ण) रेषेच्या जवळ बनवते असे नाही, तर मोठा प्रारंभिक टॉर्क देखील बनवते.म्हणून, जेव्हा स्टेटरमध्ये नियंत्रण व्होल्टेज असते, तेव्हा रोटर ताबडतोब फिरतो, ज्यामध्ये जलद प्रारंभ आणि उच्च संवेदनशीलतेची वैशिष्ट्ये आहेत.

2. विस्तृत ऑपरेटिंग श्रेणी

3. रोटेशन इंद्रियगोचर नाही

सामान्य ऑपरेशनमध्ये सर्वो मोटरसाठी, जोपर्यंत नियंत्रण व्होल्टेज गमावले जाते तोपर्यंत, मोटर ताबडतोब चालू करणे थांबवेल.जेव्हा सर्वो मोटर कंट्रोल व्होल्टेज गमावते, तेव्हा ते सिंगल-फेज ऑपरेशन स्थितीत असते.रोटरच्या मोठ्या प्रतिकारामुळे, स्टेटरमध्ये विरुद्ध दिशेने फिरणाऱ्या दोन चुंबकीय क्षेत्रांमुळे निर्माण होणारी दोन टॉर्क वैशिष्ट्ये (T1-S1, T2-S2 वक्र) आणि रोटरची क्रिया ) आणि सिंथेटिक टॉर्क वैशिष्ट्ये (TS) वक्र) AC सर्वो मोटरची आउटपुट पॉवर साधारणपणे 0.1-100W असते.जेव्हा पॉवर वारंवारता 50Hz असते, तेव्हा व्होल्टेज 36V, 110V, 220, 380V असतात;जेव्हा पॉवर वारंवारता 400Hz असते तेव्हा व्होल्टेज 20V, 26V, 36V, 115V आणि असेच असतात.एसी सर्वो मोटर कमी आवाजात सुरळीत चालते.परंतु नियंत्रण वैशिष्ट्य नॉन-रेखीय आहे, आणि रोटरचा प्रतिकार मोठा असल्याने, तोटा मोठा आहे, आणि कार्यक्षमता कमी आहे, त्याच क्षमतेच्या डीसी सर्वो मोटरच्या तुलनेत, ते अवजड आणि जड आहे, म्हणून ते फक्त योग्य आहे. 0.5-100W च्या लहान पॉवर कंट्रोल सिस्टमसाठी.

दुसरे, एसी सर्वो मोटर आणि डीसी सर्वो मोटरमधील फरक:

डीसी सर्वो मोटर्स ब्रश आणि ब्रशलेस मोटर्समध्ये विभागल्या जातात.ब्रश केलेल्या मोटर्सची किंमत कमी असते, संरचना साधी असते, टॉर्क सुरू होण्यास मोठा असतो, वेग नियमन श्रेणीमध्ये रुंद असतात, नियंत्रित करणे सोपे असते आणि देखभाल आवश्यक असते, परंतु देखभाल करणे सोपे असते (कार्बन ब्रशेस बदलणे), इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप निर्माण करणे, आणि त्यासाठी आवश्यकता असते. वातावरणम्हणून, हे सामान्य औद्योगिक आणि नागरी प्रसंगी वापरले जाऊ शकते जे किमतीस संवेदनशील असतात.ब्रशलेस मोटर आकाराने लहान, वजनाने हलकी, आउटपुटमध्ये मोठी, प्रतिसादात वेगवान, वेगात जास्त, जडत्वात लहान, रोटेशनमध्ये गुळगुळीत आणि टॉर्कमध्ये स्थिर असते.नियंत्रण क्लिष्ट आहे, आणि बुद्धिमत्ता लक्षात घेणे सोपे आहे.त्याची इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेशन पद्धत लवचिक आहे आणि ती स्क्वेअर वेव्ह कम्युटेशन किंवा साइन वेव्ह कम्युटेशन असू शकते.मोटर देखभाल-मुक्त आहे, उच्च कार्यक्षमता आहे, कमी ऑपरेटिंग तापमान आहे, कमी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रेडिएशन, दीर्घ आयुष्य आहे आणि विविध वातावरणात वापरली जाऊ शकते.

एसी सर्वो मोटर्स सिंक्रोनस आणि एसिंक्रोनस मोटर्समध्ये विभागल्या जातात.सध्या, सिंक्रोनस मोटर्स सामान्यतः गती नियंत्रणात वापरली जातात.त्याची शक्ती श्रेणी मोठी आहे आणि ती मोठी शक्ती प्राप्त करू शकते.मोठी जडत्व, कमी जास्तीत जास्त घूर्णन गती, आणि शक्ती वाढते म्हणून वेगाने कमी होते.म्हणून, कमी वेगाने सहजतेने चालणाऱ्या अनुप्रयोगांसाठी ते योग्य आहे.

सर्वो मोटरच्या आतील रोटर हा कायम चुंबक असतो.ड्रायव्हरद्वारे नियंत्रित U/V/W थ्री-फेज वीज एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड बनवते.या चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली रोटर फिरतो.त्याच वेळी, मोटरचा एन्कोडर ड्रायव्हरला सिग्नल परत देतो.मूल्यांची तुलना रोटर ज्या कोनावर वळते ते समायोजित करण्यासाठी केली जाते.सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडरच्या अचूकतेवर (ओळींची संख्या) अवलंबून असते.

औद्योगिक ऑटोमेशनच्या सतत प्रगतीसह, ऑटोमेशन सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर उपकरणांची मागणी जास्त आहे.त्यापैकी, देशांतर्गत औद्योगिक रोबोट बाजार सतत वाढत आहे आणि माझा देश जगातील सर्वात मोठी मागणी बाजारपेठ बनला आहे.त्याच वेळी, हे सर्वो सिस्टमची बाजारपेठेतील मागणी थेट चालवते.सध्या, इंडस्ट्रियल रोबोट्समध्ये उच्च स्टार्टिंग टॉर्क, मोठे टॉर्क आणि कमी जडत्व असलेल्या एसी आणि डीसी सर्वो मोटर्स मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जातात.इतर मोटर्स, जसे की एसी सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्स, औद्योगिक रोबोट्समध्ये देखील वेगवेगळ्या अनुप्रयोग आवश्यकतांनुसार वापरल्या जातील.


पोस्ट वेळ: जुलै-०७-२०२३