एसी सर्वो मोटर्स आणि डीसी सर्वो मोटर्सच्या कार्यरत तत्त्वांमध्ये फरक

डीसी सर्वो मोटर्स ब्रश आणि ब्रशलेस मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत. ब्रश केलेले मोटर्स कमी किंमतीत कमी आहेत, संरचनेत सोपी आहेत, टॉर्क सुरू होतात, वेगवान नियमन श्रेणीत रुंद आहेत, नियंत्रणास सुलभ आहेत आणि देखभाल आवश्यक आहे, परंतु देखभाल करणे सोपे आहे (कार्बन ब्रशेस पुनर्स्थित करा), इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप तयार करा आणि आवश्यकतेसाठी आवश्यकता आहे वातावरण. म्हणूनच, हे सामान्य औद्योगिक आणि नागरी प्रसंगी वापरले जाऊ शकते जे खर्चासाठी संवेदनशील असतात. ब्रशलेस मोटर आकारात लहान, वजनात प्रकाश, आउटपुटमध्ये मोठे, प्रतिसादात वेगवान, वेगात उंच, जडत्वात लहान, रोटेशनमध्ये गुळगुळीत आणि टॉर्कमध्ये स्थिर आहे. नियंत्रण गुंतागुंतीचे आहे आणि बुद्धिमत्तेची जाणीव करणे सोपे आहे. त्याची इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेशन पद्धत लवचिक आहे आणि ती स्क्वेअर वेव्ह कम्युटेशन किंवा साइन वेव्ह कम्युटेशन असू शकते. मोटर देखभाल-मुक्त आहे, उच्च कार्यक्षमता, कमी ऑपरेटिंग तापमान, कमी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रेडिएशन, दीर्घ आयुष्य आहे आणि विविध वातावरणात वापरले जाऊ शकते.

एसी सर्वो मोटर्स सिंक्रोनस आणि एसिन्क्रोनस मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत. सध्या, सिंक्रोनस मोटर्स सामान्यत: मोशन कंट्रोलमध्ये वापरल्या जातात. त्याची उर्जा श्रेणी मोठी आहे आणि ती एक मोठी शक्ती प्राप्त करू शकते. मोठा जडत्व, कमी कमाल रोटेशनल वेग आणि शक्ती वाढत असताना वेगाने कमी होते. म्हणूनच, कमी वेगाने सहजतेने चालणार्‍या अनुप्रयोगांसाठी हे योग्य आहे.

सर्वो मोटरच्या आत रोटर एक कायम चुंबक आहे. ड्रायव्हरद्वारे नियंत्रित यू/व्ही/डब्ल्यू थ्री-फेज वीज इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड बनवते. रोटर या चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली फिरते. त्याच वेळी, मोटरचा एन्कोडर ड्रायव्हरला सिग्नल परत फीड करतो. रोटर वळते त्या कोनात समायोजित करण्यासाठी मूल्यांची तुलना केली जाते. सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडरच्या अचूकतेवर (ओळींची संख्या) अवलंबून असते.