यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव्हचे सामान्य दोष आणि निराकरणे

यास्कावा सर्वो ड्राइव्हस् (सर्व्होड्राइव्ह), ज्याला "यस्कावा सर्वो कंट्रोलर" आणि "यास्कावा सर्वो कंट्रोलर" असेही म्हणतात, हे सर्वो मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जाणारे नियंत्रक आहेत.त्याचे कार्य सामान्य एसी मोटर्सवरील फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टरसारखेच आहे आणि ते सर्वो सिस्टमशी संबंधित आहे पहिला भाग पोझिशनिंग आणि पोझिशनिंग सिस्टम आहे.सामान्यतः, ट्रान्समिशन सिस्टम पोझिशनिंगची मुख्य स्थिती प्राप्त करण्यासाठी सर्वो मोटर पोझिशन, स्पीड आणि टॉर्कद्वारे नियंत्रित केली जाते.हे सध्या ट्रान्समिशन तंत्रज्ञानाचे उच्च दर्जाचे उत्पादन आहे.यास्कावा रोबोट सिस्टम एकात्मिक देखभाल यास्कावा सर्वो ड्राइव्ह दुरुस्ती कार्यक्रम.

यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव्हचे सामान्य दोष आणि निराकरणे

1. यास्कावा ड्रायव्हर मेंटेनन्स मॉड्यूल DC ओव्हरव्होल्टेज-फॉल्ट घटना: इन्व्हर्टरच्या शटडाउन आणि मंदावण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान, मॉड्यूल DC ओव्हरव्होल्टेज फॉल्ट अनेक वेळा उद्भवले, ज्यामुळे वापरकर्त्याचे उच्च-व्होल्टेज स्विच ट्रिप झाले.वापरकर्त्याचा बस व्होल्टेज खूप जास्त आहे, 6KV वीज पुरवठ्याची वास्तविक बस 6.3KV च्या वर आहे आणि 10KV वीज पुरवठ्याची वास्तविक बस 10.3KV च्या वर आहे.जेव्हा इन्व्हर्टरला बस व्होल्टेज लागू केले जाते, तेव्हा मॉड्यूल इनपुट व्होल्टेज खूप जास्त असते आणि मॉड्यूल डीसी बस ओव्हरव्होल्टेजचा अहवाल देते.इन्व्हर्टरच्या स्टार्टअप प्रक्रियेदरम्यान, यस्कावा सर्वो ड्राइव्ह सुमारे 4HZ वर चालू असताना इन्व्हर्टरची DC बस ओव्हर-व्होल्टेज असते.

बिघाडाचे कारण: इन्व्हर्टरच्या शटडाउन प्रक्रियेदरम्यान, धीमे होण्याची वेळ खूप वेगवान असते, ज्यामुळे मोटर जनरेटर स्थितीत असते.पंपिंग व्होल्टेज निर्माण करण्यासाठी मोटर मॉड्यूलच्या DC बसमध्ये ऊर्जा परत करते, ज्यामुळे DC बस व्होल्टेज खूप जास्त होते.ऑन-साइट ट्रान्सफॉर्मरचे फॅक्टरी मानक वायरिंग 10KV आणि 6KV असल्याने, बस व्होल्टेज 10.3KV किंवा 6.3KV पेक्षा जास्त असल्यास, ट्रान्सफॉर्मरचे आउटपुट व्होल्टेज खूप जास्त असेल, ज्यामुळे मॉड्यूलचे बस व्होल्टेज वाढेल आणि ओव्हरव्होल्टेज होईल.यास्कावा सर्वो ड्रायव्हर वेगवेगळ्या फेज मॉड्यूल्सच्या ऑप्टिकल फायबर्सचे रिव्हर्स कनेक्शन एकाच स्थानावर दुरुस्त करतो (उदाहरणार्थ, A4 आणि B4 ऑप्टिकल फायबरचे रिव्हर्स कनेक्शन), ज्यामुळे फेज व्होल्टेज आउटपुट ओव्हरव्होल्टेज होते.

उपाय:

अप/डाऊन वेळ आणि कमी होण्याची वेळ योग्यरित्या वाढवा.

मॉड्यूलमध्ये ओव्हरव्होल्टेज संरक्षण बिंदू वाढवा, आता ते सर्व 1150V आहे.

जर वापरकर्ता व्होल्टेज 10.3KV (6KV) किंवा त्याहून अधिक पोहोचला तर, ट्रान्सफॉर्मरचा शॉर्ट सर्किट केलेला टोक 10.5KV (6.3KV) वर बदला.यास्कावा सर्वो ड्राइव्ह मेंटेनन्स ऑप्टिकल फायबर चुकीच्या पद्धतीने प्लग केले आहे की नाही ते तपासा आणि चुकीच्या पद्धतीने जोडलेले ऑप्टिकल फायबर दुरुस्त करा.

2. रोबोट डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम MHMA 2KW.चाचणी दरम्यान पॉवर चालू होताच, मोटर कंपन करते आणि खूप आवाज करते आणि नंतर ड्रायव्हर अलार्म क्रमांक 16 प्रदर्शित करतो. समस्या कशी सोडवायची?

ही घटना सामान्यत: ड्रायव्हरच्या फायद्याची सेटिंग खूप जास्त असल्यामुळे होते, परिणामी स्वयं-उत्साही दोलन होते.कृपया सिस्टमचा फायदा योग्यरित्या कमी करण्यासाठी N.10, N.11, आणि N.12 पॅरामीटर्स समायोजित करा.

3. जेव्हा रोबोट AC सर्वो ड्रायव्हर चालू असतो तेव्हा अलार्म क्रमांक 22 दिसून येतो.का?

अलार्म क्रमांक 22 हा एन्कोडर फॉल्ट अलार्म आहे.कारणे सामान्यतः आहेतः

A. एन्कोडर वायरिंगमध्ये समस्या आहे: डिस्कनेक्शन, शॉर्ट सर्किट, चुकीचे कनेक्शन इ. कृपया काळजीपूर्वक तपासा;

B. मोटरवरील एन्कोडर सर्किट बोर्डमध्ये समस्या आहे: चुकीचे संरेखन, नुकसान इ. कृपया दुरुस्तीसाठी पाठवा.
4. जेव्हा रोबोट सर्वो मोटर खूप कमी वेगाने चालते, तेव्हा ते कधीकधी वेग वाढवते आणि कधीकधी कमी होते, जसे की क्रॉलिंग.मी काय करू?

सर्वो मोटरच्या कमी-स्पीड क्रॉलिंगची घटना सामान्यतः सिस्टम गेन खूप कमी असल्यामुळे होते.कृपया सिस्टम गेन योग्यरित्या समायोजित करण्यासाठी N.10, N.11 आणि N.12 पॅरामीटर्स समायोजित करा किंवा ड्रायव्हरचे स्वयंचलित लाभ समायोजन कार्य चालवा.

5. रोबोट एसी सर्वो सिस्टीमच्या पोझिशन कंट्रोल मोडमध्ये, कंट्रोल सिस्टीम पल्स आणि दिशा सिग्नल आउटपुट करते, परंतु फॉरवर्ड रोटेशन कमांड असो किंवा रिव्हर्स रोटेशन कमांड असो, मोटर फक्त एकाच दिशेने फिरते.का?

रोबोट एसी सर्वो सिस्टम पोझिशन कंट्रोल मोडमध्ये तीन कंट्रोल सिग्नल प्राप्त करू शकते: पल्स/दिशा, फॉरवर्ड/रिव्हर्स पल्स आणि A/B ऑर्थोगोनल पल्स.ड्रायव्हरची फॅक्टरी सेटिंग A/B क्वाड्रॅचर पल्स आहे (No42 0 आहे), कृपया No42 ते 3 (नाडी/दिशा सिग्नल) बदला.

6. रोबोट एसी सर्वो प्रणाली वापरताना, मोटर ऑफलाइन नियंत्रित करण्यासाठी सर्वो-ऑनचा वापर सिग्नल म्हणून केला जाऊ शकतो जेणेकरून मोटर शाफ्ट थेट फिरवता येईल?

SRV-ON सिग्नल डिस्कनेक्ट झाल्यावर मोटार ऑफलाइन (मुक्त स्थितीत) जाण्यास सक्षम असली तरी, मोटार सुरू करण्यासाठी किंवा बंद करण्यासाठी त्याचा वापर करू नका.मोटार चालू आणि बंद करण्यासाठी त्याचा वारंवार वापर केल्याने ड्राइव्ह खराब होऊ शकते.तुम्हाला ऑफलाइन फंक्शन अंमलात आणायचे असल्यास, तुम्ही ते साध्य करण्यासाठी कंट्रोल मोड स्विच करू शकता: सर्वो सिस्टमला पोझिशन कंट्रोल आवश्यक आहे असे गृहीत धरून, तुम्ही कंट्रोल मोड सिलेक्शन पॅरामीटर नंबर 02 ते 4 सेट करू शकता, म्हणजेच मोड पोझिशन कंट्रोल आहे आणि दुसरा मोड टॉर्क नियंत्रण आहे.नंतर कंट्रोल मोड स्विच करण्यासाठी C-MODE वापरा: पोझिशन कंट्रोल करत असताना, ड्राइव्हला एका मोडमध्ये काम करण्यासाठी C-MODE सिग्नल चालू करा (म्हणजे पोझिशन कंट्रोल);जेव्हा त्याला ऑफलाइन जाण्याची आवश्यकता असेल, तेव्हा ड्रायव्हर दुसऱ्या मोडमध्ये कार्य करण्यासाठी C-MODE सिग्नल चालू करा (म्हणजे टॉर्क कंट्रोल).टॉर्क कमांड इनपुट TRQR वायर्ड नसल्यामुळे, मोटर आउटपुट टॉर्क शून्य आहे, त्यामुळे ऑफलाइन ऑपरेशन साध्य होते.

7. आम्ही विकसित केलेल्या CNC मिलिंग मशीनमध्ये वापरलेला रोबोट AC सर्वो ॲनालॉग कंट्रोल मोडमध्ये कार्य करतो आणि ड्रायव्हरच्या पल्स आउटपुटद्वारे प्रक्रिया करण्यासाठी पोझिशन सिग्नल संगणकाला परत दिला जातो.स्थापनेनंतर डीबगिंग दरम्यान, जेव्हा मोशन कमांड जारी केला जातो, तेव्हा मोटर उडते.कारण काय आहे?
ही घटना ड्रायव्हर पल्स आउटपुटमधून संगणकावर फेड केलेल्या A/B क्वाड्रॅचर सिग्नलच्या चुकीच्या फेज सीक्वेन्समुळे होते, सकारात्मक प्रतिक्रिया तयार करते.हे खालील पद्धतींनी हाताळले जाऊ शकते:

A. सॅम्पलिंग प्रोग्राम किंवा अल्गोरिदम सुधारित करा;

B. फेज क्रम बदलण्यासाठी ड्रायव्हर पल्स आउटपुट सिग्नलचा A+ आणि A- (किंवा B+ आणि B-) स्वॅप करा;

C. ड्रायव्हर पॅरामीटर No45 बदला आणि त्याच्या पल्स आउटपुट सिग्नलचा फेज सीक्वेन्स बदला.

8. मोटर दुसऱ्यापेक्षा एका दिशेने वेगाने चालते;

(1) बिघाडाचे कारण: ब्रशलेस मोटरचा टप्पा चुकीचा आहे.

उपाय: योग्य टप्पा शोधा किंवा शोधा.

(२) अपयशाचे कारण: चाचणीसाठी वापरले जात नसताना, चाचणी/विचलन स्विच चाचणी स्थितीत असते.

रोबोट ड्रायव्हर देखभाल पद्धत: चाचणी/विचलन स्विच विचलन स्थितीकडे वळवा.

(3) अपयशाचे कारण: विचलन पोटेंशियोमीटरची स्थिती चुकीची आहे.

Yaskawa ड्राइव्ह दुरुस्ती पद्धत: रीसेट.
9. मोटर स्टॉल्स;यास्कावा सर्वो ड्राइव्ह देखभाल उपाय

(1) दोषाचे कारण: गती अभिप्रायाची ध्रुवीयता चुकीची आहे.

उपाय: तुम्ही खालील पद्धती वापरून पाहू शकता.

aशक्य असल्यास, पोझिशन फीडबॅक पोलॅरिटी स्विच दुसऱ्या स्थानावर हलवा.(काही ड्राइव्हवर हे शक्य आहे

bटॅकोमीटर वापरत असल्यास, ड्रायव्हरवर TACH+ आणि TACH- स्वॅप करा.

cएन्कोडर वापरत असल्यास, ड्रायव्हरवर ENC A आणि ENC B स्वॅप करा.

dHALL स्पीड मोडमध्ये असल्यास, ड्रायव्हरवर HALL-1 आणि HALL-3 स्वॅप करा आणि नंतर Motor-A आणि Motor-B स्वॅप करा.

(2) बिघाडाचे कारण: जेव्हा एन्कोडर गती अभिप्राय येतो, तेव्हा एन्कोडर वीज पुरवठा शक्ती गमावते.

उपाय: 5V एन्कोडर वीज पुरवठ्याचे कनेक्शन तपासा.वीज पुरवठा पुरेसा विद्युत प्रवाह देऊ शकतो याची खात्री करा.बाह्य वीज पुरवठा वापरत असल्यास, हे व्होल्टेज ड्रायव्हर सिग्नल जमिनीवर असल्याची खात्री करा.

10. जेव्हा ऑसिलोस्कोपने ड्रायव्हरचे वर्तमान मॉनिटरिंग आउटपुट तपासले तेव्हा असे आढळून आले की ते सर्व आवाज होते आणि ते वाचले जाऊ शकत नाही;

बिघाडाचे कारण: वर्तमान मॉनिटरिंग आउटपुट टर्मिनल AC पॉवर सप्लाय (ट्रान्सफॉर्मर) पासून वेगळे केलेले नाही.

उपचार पद्धती: तुम्ही शोधण्यासाठी आणि निरीक्षण करण्यासाठी डीसी व्होल्टमीटर वापरू शकता.

11. एलईडी लाइट हिरवा आहे, परंतु मोटर हलत नाही;
(1) बिघाडाचे कारण: एक किंवा अधिक दिशांनी मोटर चालवण्यास मनाई आहे.

उपाय: +INHIBIT आणि -INHIBIT पोर्ट तपासा.

(2) बिघाडाचे कारण: कमांड सिग्नल ड्रायव्हर सिग्नल ग्राउंडशी जोडलेला नाही.

उपाय: कमांड सिग्नल ग्राउंडला ड्रायव्हर सिग्नल ग्राउंडशी जोडा.

यास्कावा रोबोट सर्वो ड्रायव्हर देखभाल समाधान

12. पॉवर चालू केल्यानंतर, ड्रायव्हरचा एलईडी दिवा उजळत नाही;

बिघाडाचे कारण: वीज पुरवठा व्होल्टेज खूप कमी आहे, किमान व्होल्टेज मूल्याच्या आवश्यकतेपेक्षा कमी आहे.

उपाय: वीज पुरवठा व्होल्टेज तपासा आणि वाढवा.

13. जेव्हा मोटर फिरते तेव्हा एलईडी लाइट चमकतो;

(1) अपयशाचे कारण: HALL फेज त्रुटी.

उपाय: मोटर फेज सेटिंग स्विच (60°/120°) योग्य आहे का ते तपासा.बहुतेक ब्रशलेस मोटर्समध्ये 120° फेज फरक असतो.

(2) बिघाडाचे कारण: HALL सेन्सर निकामी

उपाय: जेव्हा मोटर फिरते तेव्हा हॉल ए, हॉल बी आणि हॉल सी चे व्होल्टेज शोधा.व्होल्टेज मूल्य 5VDC आणि 0 च्या दरम्यान असावे.

14. एलईडी दिवा नेहमी लाल राहतो;

यास्कावा रोबोट ड्रायव्हरच्या अपयशाचे कारण: एक दोष आहे.

उपाय: कारण: ओव्हरव्होल्टेज, अंडरव्होल्टेज, शॉर्ट सर्किट, ओव्हरहाटिंग, ड्रायव्हर अक्षम, HALL अवैध.

यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राईव्हबद्दल काही सामान्य दोषांचा वरील सारांश आहे.मला आशा आहे की ते प्रत्येकासाठी खूप उपयुक्त ठरेल.यास्कावा रोबोट शिकवण्याचे पेंडंट, यास्कावा रोबोट स्पेअर पार्ट्स इत्यादींबद्दल तुम्हाला काही प्रश्न असल्यास, तुम्ही सल्ला घेऊ शकता: यास्कावा रोबोट सेवा प्रदाता