यस्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव्हचे सामान्य दोष आणि समाधान

यासकावा सर्वो ड्राइव्हस (सर्वोद्रेव्ह), ज्याला “यास्कावा सर्वो कंट्रोलर” आणि “यास्कावा सर्वो कंट्रोलर” म्हणून ओळखले जाते, हे सर्वो मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी वापरलेले नियंत्रक आहेत. त्याचे कार्य सामान्य एसी मोटर्सवरील फ्रीक्वेंसी कन्व्हर्टरसारखेच आहे आणि ते सर्वो सिस्टमचे आहे. प्रथम भाग म्हणजे स्थिती आणि स्थिती प्रणाली. सामान्यत: सर्वो मोटर ट्रान्समिशन सिस्टम पोझिशनिंगची मुख्य स्थिती प्राप्त करण्यासाठी स्थिती, वेग आणि टॉर्कद्वारे नियंत्रित केली जाते. हे सध्या ट्रान्समिशन तंत्रज्ञानाचे उच्च-अंत उत्पादन आहे. यास्कावा रोबोट सिस्टम इंटिग्रेटेड मेंटेनन्स यस्कावा सर्वो ड्राइव्ह रिपेयरिंग प्रोग्राम.

यस्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव्हचे सामान्य दोष आणि समाधान

1. यास्कावा ड्रायव्हर मेंटेनन्स मॉड्यूल डीसी ओव्हरव्होल्टेज-फॉल्ट इंद्रियगोचर: इन्व्हर्टरच्या शटडाउन आणि घसरण प्रक्रियेदरम्यान, मॉड्यूल डीसी ओव्हरव्होल्टेज दोष अनेक वेळा उद्भवले, ज्यामुळे वापरकर्त्याच्या उच्च-व्होल्टेज स्विचमुळे ट्रिपला कारणीभूत ठरले. वापरकर्त्याचे बस व्होल्टेज खूपच जास्त आहे, 6 केव्ही वीजपुरवठा करण्याची वास्तविक बस 6.3 केव्हीच्या वर आहे आणि 10 केव्ही वीजपुरवठा करण्याची वास्तविक बस 10.3 केव्हीपेक्षा जास्त आहे. जेव्हा बस व्होल्टेज इन्व्हर्टरवर लागू केले जाते, तेव्हा मॉड्यूल इनपुट व्होल्टेज खूप जास्त असते आणि मॉड्यूल डीसी बस ओव्हरव्होल्टेजचा अहवाल देते. इन्व्हर्टरच्या स्टार्टअप प्रक्रियेदरम्यान, जेव्हा यस्कावा सर्वो ड्राइव्ह सुमारे 4 हर्ट्झ येथे चालू असेल तेव्हा इन्व्हर्टरची डीसी बस ओव्हर-व्होल्टेज असते.

फॉल्टचे कारणः इन्व्हर्टरच्या शटडाउन प्रक्रियेदरम्यान, घसरणीची वेळ खूपच वेगवान आहे, ज्यामुळे मोटर जनरेटर स्थितीत आहे. पंपिंग व्होल्टेज तयार करण्यासाठी मोटर मॉड्यूलच्या डीसी बसमध्ये उर्जा परत करते, ज्यामुळे डीसी बस व्होल्टेज खूप जास्त आहे. ऑन-साइट ट्रान्सफॉर्मर्सचे फॅक्टरी स्टँडर्ड वायरिंग 10 केव्ही आणि 6 केव्ही असल्याने, बस व्होल्टेज 10.3 केव्ही किंवा 6.3 केव्हीपेक्षा जास्त असल्यास, ट्रान्सफॉर्मरचे आउटपुट व्होल्टेज खूप जास्त असेल, ज्यामुळे मॉड्यूलच्या बस व्होल्टेज वाढेल आणि ओव्हरव्होल्टेज होऊ शकेल. यास्कावा सर्वो ड्रायव्हर एकाच स्थितीत वेगवेगळ्या फेज मॉड्यूलच्या ऑप्टिकल फायबरचे रिव्हर्स कनेक्शन दुरुस्त करते (उदाहरणार्थ, ए 4 आणि बी 4 ऑप्टिकल फायबरचे रिव्हर्स कनेक्शन), ज्यामुळे फेज व्होल्टेज आउटपुट ओव्हरव्होल्टेज होते.

उपाय:

अप/डाऊन वेळ आणि घसरण वेळ योग्यरित्या वाढवा.

मॉड्यूलमध्ये ओव्हरव्होल्टेज संरक्षण बिंदू वाढवा, आता हे सर्व 1150 व्ही आहे.

जर वापरकर्ता व्होल्टेज 10.3 केव्ही (6 केव्ही) किंवा त्यापेक्षा जास्त पोहोचला तर ट्रान्सफॉर्मरच्या शॉर्ट-सर्किटेड एंडला 10.5 केव्ही (6.3 केव्ही) वर बदला. यास्कावा सर्वो ड्राइव्ह देखभाल ऑप्टिकल फायबर चुकीच्या पद्धतीने प्लग केले आहे की नाही ते तपासा आणि चुकीच्या पद्धतीने कनेक्ट केलेले ऑप्टिकल फायबर दुरुस्त करा.

2. रोबोट डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम एमएचएमए 2 केडब्ल्यू. चाचणी दरम्यान शक्ती चालू होताच, मोटर कंपित होते आणि खूप आवाज काढते आणि नंतर ड्रायव्हर अलार्म क्रमांक 16 प्रदर्शित करतो. समस्येचे निराकरण कसे करावे?

ही घटना सामान्यत: ड्रायव्हरच्या फायद्याची सेटिंग खूपच जास्त असल्यामुळे असते, परिणामी स्वत: ची उत्साही दोलन होते. कृपया सिस्टमचा फायदा कमी करण्यासाठी एन .10, एन .11 आणि एन .12 पॅरामीटर्स समायोजित करा.

3. रोबोट एसी सर्वो ड्रायव्हर चालू असताना अलार्म क्रमांक 22 दिसतो. का?

अलार्म क्रमांक 22 हा एन्कोडर फॉल्ट अलार्म आहे. कारणे सामान्यत: असतात:

ए. एन्कोडर वायरिंगमध्ये एक समस्या आहे: डिस्कनेक्शन, शॉर्ट सर्किट, चुकीचे कनेक्शन इ. कृपया काळजीपूर्वक तपासा;

ब. मोटरवरील एन्कोडर सर्किट बोर्डात एक समस्या आहे: चुकीचे, नुकसान इ. कृपया दुरुस्तीसाठी पाठवा.
4. जेव्हा रोबोट सर्वो मोटर अगदी कमी वेगाने धावते तेव्हा कधीकधी ते वेगवान होते आणि कधीकधी रेंगाळण्यासारखे धीमे होते. मी काय करावे?

सर्वो मोटरची कमी-गती रेंगाळणारी घटना सामान्यत: सिस्टमच्या वाढीमुळे कमी होते. कृपया सिस्टम गेन योग्यरित्या समायोजित करण्यासाठी किंवा ड्रायव्हरचे स्वयंचलित गेन समायोजन कार्य चालविण्यासाठी पॅरामीटर्स एन .10, एन .11 आणि एन .12 समायोजित करा.

5. रोबोट एसी सर्वो सिस्टमच्या स्थिती नियंत्रण मोडमध्ये, नियंत्रण प्रणाली नाडी आणि दिशा सिग्नल आउटपुट करते, परंतु ती फॉरवर्ड रोटेशन कमांड किंवा रिव्हर्स रोटेशन कमांड असो, मोटर केवळ एका दिशेने फिरते. का?

रोबोट एसी सर्वो सिस्टमला स्थिती नियंत्रण मोडमध्ये तीन नियंत्रण सिग्नल प्राप्त होऊ शकतात: नाडी/दिशा, फॉरवर्ड/रिव्हर्स नाडी आणि ए/बी ऑर्थोगोनल पल्स. ड्रायव्हरची फॅक्टरी सेटिंग ए/बी चतुर्भुज नाडी आहे (क्रमांक 42 0 आहे), कृपया एनओ 42 ते 3 (नाडी/दिशा सिग्नल) बदला.

6. रोबोट एसी सर्वो सिस्टम वापरताना, मोटर ऑफलाइन नियंत्रित करण्यासाठी सर्वो-ऑन सिग्नल म्हणून वापरले जाऊ शकते जेणेकरून मोटर शाफ्ट थेट फिरविला जाऊ शकेल?

जरी एसआरव्ही-ऑन सिग्नल डिस्कनेक्ट झाल्यावर मोटर ऑफलाइन (विनामूल्य स्थितीत) जाण्यास सक्षम असेल, तरीही मोटर सुरू करण्यासाठी किंवा थांबविण्यासाठी वापरू नका. मोटर चालू आणि बंद करण्यासाठी वारंवार त्याचा वापर केल्यास ड्राइव्हचे नुकसान होऊ शकते. आपल्याला ऑफलाइन फंक्शनची अंमलबजावणी करण्याची आवश्यकता असल्यास, आपण ते साध्य करण्यासाठी कंट्रोल मोड स्विच करू शकता: सर्वो सिस्टमला स्थिती नियंत्रण आवश्यक आहे असे गृहीत धरून आपण कंट्रोल मोड निवड पॅरामीटर NO02 ते 4 सेट करू शकता, म्हणजेच मोड स्थिती नियंत्रण आहे आणि दुसरा मोड टॉर्क नियंत्रण आहे. नंतर नियंत्रण मोड स्विच करण्यासाठी सी-मोड वापरा: स्थिती नियंत्रण करताना, ड्राइव्हला एका मोडमध्ये कार्य करण्यासाठी सिग्नल सी-मोड चालू करा (म्हणजे स्थिती नियंत्रण); जेव्हा त्यास ऑफलाइन जाण्याची आवश्यकता असते, तेव्हा ड्रायव्हर दुसर्‍या मोडमध्ये कार्य करण्यासाठी सिग्नल सी-मोड चालू करा (म्हणजे, टॉर्क कंट्रोल). टॉर्क कमांड इनपुट टीआरक्यूआर वायर्ड नसल्यामुळे, मोटर आउटपुट टॉर्क शून्य आहे, अशा प्रकारे ऑफलाइन ऑपरेशन प्राप्त होते.

7. आम्ही विकसित केलेल्या सीएनसी मिलिंग मशीनमध्ये वापरलेला रोबोट एसी सर्वो एनालॉग कंट्रोल मोडमध्ये कार्य करतो आणि ड्रायव्हरच्या नाडी आउटपुटद्वारे प्रक्रियेसाठी पोझिशन सिग्नल संगणकास परत दिले जाते. स्थापनेनंतर डीबगिंग दरम्यान, जेव्हा मोशन कमांड जारी केली जाते, तेव्हा मोटर उडेल. कारण काय आहे?
ही घटना ड्रायव्हर पल्स आउटपुटपासून संगणकावर परत दिली गेलेल्या ए/बी चतुर्भुज सिग्नलच्या चुकीच्या टप्प्यातील अनुक्रमांमुळे उद्भवली आहे, ज्यामुळे सकारात्मक अभिप्राय आहे. हे खालील पद्धतींनी हाताळले जाऊ शकते:

ए. सॅम्पलिंग प्रोग्राम किंवा अल्गोरिदम सुधारित करा;

ब. फेज क्रम बदलण्यासाठी ड्रायव्हर नाडी आउटपुट सिग्नलचे ए+ आणि ए- (किंवा बी+ आणि बी-) स्वॅप करा;

सी. ड्रायव्हर पॅरामीटर क्रमांक 45 सुधारित करा आणि त्याच्या नाडी आउटपुट सिग्नलचा टप्पा क्रम बदला.

8. मोटर एका दिशेने दुसर्‍या दिशेने वेगाने धावते;

(१) फॉल्टचे कारण: ब्रशलेस मोटरचा टप्पा चुकीचा आहे.

ऊत्तराची: योग्य टप्पा शोधा किंवा शोधा.

(२) अपयशाचे कारणः चाचणीसाठी वापरली जात नसताना, चाचणी/विचलन स्विच चाचणी स्थितीत असते.

रोबोट ड्रायव्हर देखभाल पद्धत: चाचणी/विचलन स्विच विचलन स्थितीकडे वळवा.

()) अपयशाचे कारण: विचलन पोटेंटीमीटरची स्थिती चुकीची आहे.

यास्कावा ड्राइव्ह दुरुस्ती पद्धत: रीसेट करा.
9. मोटर स्टॉल्स; यास्कावा सर्वो ड्राइव्ह मेंटेनन्स सोल्यूशन

(१) दोषाचे कारण: वेग अभिप्रायाची ध्रुवपणा चुकीचा आहे.

ऊत्तराची: आपण खालील पद्धती वापरुन पाहू शकता.

अ. शक्य असल्यास, स्थिती अभिप्राय ध्रुवीयता दुसर्‍या स्थितीत हलवा. (काही ड्राईव्हवर हे शक्य आहे

बी. टॅकोमीटर वापरत असल्यास, ड्रायव्हरवर टॅच+ आणि टॅच स्वॅप करा.

सी. एन्कोडर वापरत असल्यास, ड्रायव्हरवर एएनसी ए आणि एएनसी बी स्वॅप करा.

डी. हॉल स्पीड मोडमध्ये असल्यास, ड्रायव्हरवर हॉल -1 आणि हॉल -3 स्वॅप करा आणि नंतर मोटर-ए आणि मोटर-बी स्वॅप करा.

(२) फॉल्टचे कारणः जेव्हा एन्कोडर स्पीड फीडबॅक येतो तेव्हा एन्कोडर वीजपुरवठा शक्ती गमावते.

ऊत्तराची: 5 व्ही एन्कोडर वीजपुरवठ्याचे कनेक्शन तपासा. वीजपुरवठा पुरेसा करंट प्रदान करू शकेल याची खात्री करा. बाह्य वीजपुरवठा वापरत असल्यास, हे व्होल्टेज ड्रायव्हर सिग्नल ग्राउंडवर असल्याचे सुनिश्चित करा.

10. जेव्हा ऑसिलोस्कोपने ड्रायव्हरचे सध्याचे मॉनिटरिंग आउटपुट तपासले तेव्हा असे आढळले की ते सर्व आवाज होते आणि वाचले जाऊ शकत नाही;

फॉल्टचे कारणः सध्याचे मॉनिटरिंग आउटपुट टर्मिनल एसी पॉवर सप्लाय (ट्रान्सफॉर्मर) पासून वेगळे नाही.

उपचार पद्धतीः आपण शोधण्यासाठी आणि निरीक्षणासाठी डीसी व्होल्टमीटर वापरू शकता.

11. एलईडी लाइट हिरवा आहे, परंतु मोटर हलत नाही;
(१) फॉल्टचे कारण: एक किंवा अधिक दिशेने मोटर ऑपरेट करण्यास मनाई आहे.

ऊत्तराची: +इनहिबिट आणि hibit बंद करा.

(२) फॉल्टचे कारण: कमांड सिग्नल ड्रायव्हर सिग्नल ग्राउंडशी जोडलेला नाही.

ऊत्तराची: कमांड सिग्नल ग्राउंडला ड्रायव्हर सिग्नल ग्राउंडशी जोडा.

यास्कावा रोबोट सर्वो ड्रायव्हर देखभाल समाधान

12. पॉवर चालू केल्यावर, ड्रायव्हरचा एलईडी लाइट हलका होत नाही;

अपयशाचे कारण: वीजपुरवठा व्होल्टेज खूपच कमी आहे, किमान व्होल्टेज मूल्याच्या आवश्यकतेपेक्षा कमी आहे.

ऊत्तराची: वीज पुरवठा व्होल्टेज तपासा आणि वाढवा.

13. जेव्हा मोटर फिरते तेव्हा एलईडी लाइट चमकतो;

(१) अपयशाचे कारण: हॉल फेज त्रुटी.

ऊत्तराची: मोटर फेज सेटिंग स्विच (60 °/120 °) बरोबर आहे की नाही ते तपासा. बर्‍याच ब्रशलेस मोटर्समध्ये 120 ° टप्प्यात फरक असतो.

(२) अपयशाचे कारण: हॉल सेन्सर अपयश

ऊत्तराची: मोटर फिरते तेव्हा हॉल ए, हॉल बी आणि हॉल सी चे व्होल्टेज शोधा. व्होल्टेज मूल्य 5 व्हीडीसी आणि 0 दरम्यान असावे.

14. एलईडी लाइट नेहमीच लाल राहतो;

यास्कावा रोबोट ड्रायव्हर अयशस्वी होण्याचे कारण: एक दोष आहे.

ऊत्तराची: कारणः ओव्हरव्होल्टेज, अंडरव्होल्टेज, शॉर्ट सर्किट, ओव्हरहाटिंग, ड्रायव्हर अक्षम, हॉल अवैध.

वरील यस्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव्ह्सबद्दल काही सामान्य दोषांचा सारांश आहे. मला आशा आहे की हे प्रत्येकासाठी खूप उपयुक्त ठरेल. आपल्याकडे यास्कावा रोबोट शिकवण्याबद्दल काही प्रश्न असल्यास पेंडेंट, यास्कावा रोबोट स्पेअर पार्ट्स इ.